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工控论坛湖南快乐十分 三菱Mitsubishi → 浏览主题: 如何用脉冲+方向来控制绝对值编码器的伺服电机?
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如何用脉冲+方向来控制绝对值编码器的伺服电机?

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FORELF
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发站内信
发表于:2020/6/15 22:48:03
#0楼
因为机械上的原因,不想回原点,买了绝对值电机。
PLC又是只能做脉冲控制的,不想换东西了,有没有好点的方法?
let me go任我行
35835
fumz78 版主
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发表于:2020/6/16 7:53:50
#1楼
具体品牌,伺服能否通过通讯方式读取到位置数据
+2
此帖发自手机工控论坛
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳
10831
bnnyygy
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发表于:2020/6/16 8:50:26
#2楼
只能通讯方式读取位置,然后程序计算。
+3
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sxjice545
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发表于:2020/6/16 9:10:19
#3楼
啥电机?啥驱动?啥控制方式?
2441
gaoyingchun
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发表于:2020/6/16 9:13:06
#4楼
我认为不是总线控制,用绝对值电机很鸡肋
共同学习!!!
5136
alan3
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发表于:2020/6/16 10:26:50
#5楼
绝对编码器也是需要回零点的啊,调试的时候假如松过联轴器,动过轴部分,还是要重新回零校准位置的
呵呵呵呵呵呵呵呵
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cfg168
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发表于:2020/6/16 10:50:00
#6楼
我记得伺服是成套设备兜售的,也就是经销商不可能单独兜售马达或者单独兜售驱动器的。你的问题本质上还是要回到如何给驱动器通电发送指令让其进行工作,并且工作模式刚好合乎你的需求。而不需纠结啥马达屁股尾部的绝对值编码器如何工作的,数据是如何传导的,驱动器又是如何接收数据进行处理的。
23406
cfg168
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发表于:2020/6/16 10:55:03
#7楼
真绝对值编码器的工作原理就是不用回原点的,内部就是一个码盘结构,类似钟表的齿轮结构,有圈数限制,也就是任意位置下直接可以用光学实刻线直接读取任意位置的数据=上来,不怕断电位置数据丢失,比如钟表内,1点~12点的任意位置,直接看指针即可可以读取时间数值。
6328
蜀中之首
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发表于:2020/6/16 13:54:49
#8楼
你要能读取编码器的数值
8006
FORELF
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发站内信
发表于:2020/6/21 20:22:35
#9楼
掉坑里面,先试试看能不能做吧,开机读下位置,后面都走脉冲吧。
let me go任我行
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